День местного самоуправления учредил Указ Президента РФ от 10 июня 2012 года № 805. Впервые праздник прошел в 2013 году. Дата торжества приурочена к изданию 21 апреля (по старому стилю) 1785 года Екатериной II Жалованной грамоты городам. Этот документ стал основой развития российского законодательства о местном самоуправлении.
Новый памятный день установлен в целях повышения роли и значения института местного самоуправления, развития демократии и гражданского общества.
Территориально местное самоуправление осуществляется в основном через муниципалитеты.
Муниципалитет от лат. Municipium — самоуправляющаяся община. Буквальный перевод означает «беру на себя бремя».